锅筒的夹持：卡盘，锅筒两端各有一个：头端卡盘、尾端卡盘。头端卡盘为主动盘，由伺服电机驱动，用于分度测量及定位，尾端卡盘为从动盘，跟随主动盘转动。尾端从动卡盘可沿锅筒轴向移动，以适应不同长度的锅筒。其结构和工作原理，类似于普通车床上的卡盘。卡盘上的卡爪由液压驱动，将工件抓紧或松开。卡盘所能卡装的工件直径及长度，因客户的要求而有所变化。以hd1715和hd1212两种型号的锅筒数控钻床为例，hd1715**大能加工直径为1700mm，长度为15000mm,厚度为50mm的锅筒，hd1212**大能加工直径为1200mm，长度为12000mm,厚度为50mm的锅筒。在做机床方案设计的时候，设计人员已经考虑到，因工件规格的变化，有可能引起机床结构的变化。采用了柔性的设计方案。当工件规格变化时，只需改动较少的部件即可生产出新的机型。

这种自控行程锅筒数控钻床已试制成功并用于生产，其型号是HD12/3型锅筒卧式数控钻床。

权利要求1.一种自控行程锅筒数控钻床，包括至少一台沿锅筒径向推进的钻削动力头、钻削动力头沿锅筒长度方向移动的驱动装置、锅筒绕自身轴线转动的驱动装置、电气控制线路以及液压系统；其钻削动力头包括钻削头和液压滑台；钻削头包括电机、减速箱、钻头；液压滑台包括油缸、平台、导轨；油缸活塞杆的前端与平台相联接，油缸的缸体与导轨相联接，其特征在于所说的油缸的缸体与导轨联接的方式是，油缸(8)缸体的前、后端盖的端头，分别装于固定在导轨(9)上的前、后导向套(7、11)内，为滑动配合；缸体后端盖的后端有弹簧(10)，弹簧(10)之后有调节螺栓(12)；经调节螺栓(12)调整的弹簧(10)的压力大于平台(5)和缸体向前推进的阻力、小于钻头(3)工进行程的外部轴向阻力；在钻削头的行程中，当钻头(3)未接触工件时，弹簧(10)的长度为调定长度，缸体前端盖的台肩顶紧在前导向套(7)的后端面上，油缸(8)后腔的进油流量为大流量，此时即快进行程；当钻头(3)接触工件(4)、进行钻削时，弹簧压缩一定长度(S)，缸体移后一定距离(S)、其后端盖的台肩顶紧在后导向套(11)的前端面上，电气控制线路有缸体后移讯号，油缸后腔的进油流量为小流量，此时即工进行程；当钻透工件后，弹簧(10)长度复原，缸体前移、复位，电气控制线路有缸体复位讯号，油缸的进油流量为大流量且进油方向为前腔进油，此时即快退行程。

锅炉行业的锅筒及类似零件的钻孔加工用普通的钻床从个方面都不能满足加工要求，卧式锅筒钻能满足锅筒及类似零件的加工。客户正常看中了此款数控锅筒钻的特点—整个钻孔过程都是自动完成。

数控卧式锅筒钻CAD图纸可以直接输入，系统自动生成加工程序。工件液压夹紧后，有三个钻削动力头同时在工件上钻孔，可提高加工效率3～4倍。钻头自动冷却、切屑自动排除，操作极为方便，该数控锅筒钻是锅筒类零件钻孔加工的理想设备。